EulerAngles module

Detailed Description

This module provides generic euler angles rotation.

Euler angles are a way to represent 3D rotation.

In order to use this module in your code, include this header:

#include <unsupported/Eigen/EulerAngles>

See EulerAngles for more information.

Classes
class	Eigen::EulerAngles< _Scalar, _System >
	Represents a rotation in a 3 dimensional space as three Euler angles. More...
class	Eigen::EulerSystem< _AlphaAxis, _BetaAxis, _GammaAxis >
	Represents a fixed Euler rotation system. More...

Typedefs
typedef EulerAngles< double, EulerSystemXYX >	Eigen::EulerAnglesXYXd
typedef EulerAngles< float, EulerSystemXYX >	Eigen::EulerAnglesXYXf
typedef EulerAngles< double, EulerSystemXYZ >	Eigen::EulerAnglesXYZd
typedef EulerAngles< float, EulerSystemXYZ >	Eigen::EulerAnglesXYZf
typedef EulerAngles< double, EulerSystemXZX >	Eigen::EulerAnglesXZXd
typedef EulerAngles< float, EulerSystemXZX >	Eigen::EulerAnglesXZXf
typedef EulerAngles< double, EulerSystemXZY >	Eigen::EulerAnglesXZYd
typedef EulerAngles< float, EulerSystemXZY >	Eigen::EulerAnglesXZYf
typedef EulerAngles< double, EulerSystemYXY >	Eigen::EulerAnglesYXYd
typedef EulerAngles< float, EulerSystemYXY >	Eigen::EulerAnglesYXYf
typedef EulerAngles< double, EulerSystemYXZ >	Eigen::EulerAnglesYXZd
typedef EulerAngles< float, EulerSystemYXZ >	Eigen::EulerAnglesYXZf
typedef EulerAngles< double, EulerSystemYZX >	Eigen::EulerAnglesYZXd
typedef EulerAngles< float, EulerSystemYZX >	Eigen::EulerAnglesYZXf
typedef EulerAngles< double, EulerSystemYZY >	Eigen::EulerAnglesYZYd
typedef EulerAngles< float, EulerSystemYZY >	Eigen::EulerAnglesYZYf
typedef EulerAngles< double, EulerSystemZXY >	Eigen::EulerAnglesZXYd
typedef EulerAngles< float, EulerSystemZXY >	Eigen::EulerAnglesZXYf
typedef EulerAngles< double, EulerSystemZXZ >	Eigen::EulerAnglesZXZd
typedef EulerAngles< float, EulerSystemZXZ >	Eigen::EulerAnglesZXZf
typedef EulerAngles< double, EulerSystemZYX >	Eigen::EulerAnglesZYXd
typedef EulerAngles< float, EulerSystemZYX >	Eigen::EulerAnglesZYXf
typedef EulerAngles< double, EulerSystemZYZ >	Eigen::EulerAnglesZYZd
typedef EulerAngles< float, EulerSystemZYZ >	Eigen::EulerAnglesZYZf
typedef EulerSystem< EULER_X, EULER_Y, EULER_X >	Eigen::EulerSystemXYX
typedef EulerSystem< EULER_X, EULER_Y, EULER_Z >	Eigen::EulerSystemXYZ
typedef EulerSystem< EULER_X, EULER_Z, EULER_X >	Eigen::EulerSystemXZX
typedef EulerSystem< EULER_X, EULER_Z, EULER_Y >	Eigen::EulerSystemXZY
typedef EulerSystem< EULER_Y, EULER_X, EULER_Y >	Eigen::EulerSystemYXY
typedef EulerSystem< EULER_Y, EULER_X, EULER_Z >	Eigen::EulerSystemYXZ
typedef EulerSystem< EULER_Y, EULER_Z, EULER_X >	Eigen::EulerSystemYZX
typedef EulerSystem< EULER_Y, EULER_Z, EULER_Y >	Eigen::EulerSystemYZY
typedef EulerSystem< EULER_Z, EULER_X, EULER_Y >	Eigen::EulerSystemZXY
typedef EulerSystem< EULER_Z, EULER_X, EULER_Z >	Eigen::EulerSystemZXZ
typedef EulerSystem< EULER_Z, EULER_Y, EULER_X >	Eigen::EulerSystemZYX
typedef EulerSystem< EULER_Z, EULER_Y, EULER_Z >	Eigen::EulerSystemZYZ

Enumerations
enum	Eigen::EulerAxis {   Eigen::EULER_X ,   Eigen::EULER_Y ,   Eigen::EULER_Z }
	Representation of a fixed signed rotation axis for EulerSystem. More...

Enumeration Type Documentation

EulerAxis

enum Eigen::EulerAxis

Representation of a fixed signed rotation axis for EulerSystem.

Values here represent:

• The axis of the rotation: X, Y or Z.
• The sign (i.e. direction of the rotation along the axis): positive(+) or negative(-)

Therefore, this could express all the axes {+X,+Y,+Z,-X,-Y,-Z}

For positive axis, use +EULER_{axis}, and for negative axis use -EULER_{axis}.

Enumerator
EULER_X	the X axis
EULER_Y	the Y axis
EULER_Z	the Z axis